Encoder input is 10 MHz for 4xAB mode, 2.5 MHz for CW/CCW mode Pulse output up to 5 Mpps Supports linear and circular interpolation Hardware emergency input Supports E-Gear Supports programmable acceleration/deceleration rate Memory buffer (10K points) for trajectory planning which is designed in DSP(Auto-blending is not supported) Position compares triggering up to 100 KHz, and memory buffer is up to 100 K points in DSP Position latch Programmable interrupt and watchdog timer RDY/LTC-dedicated input channels & SVON/CMP/CAM-DO/ERC-dedicated output channels are switchable for general input and output purposes

Encoder input is 10 MHz for 4xAB mode, 2.5 MHz for CW/CCW mode Pulse output up to 5 Mpps Supports linear and circular interpolation Hardware emergency input Supports E-Gear Supports programmable acceleration/deceleration rate Memory buffer (10K points) for trajectory planning which is designed in DSP(Auto-blending is not supported) Position compares triggering up to 100 KHz, and memory buffer is up to 100 K points in DSP Position latch Programmable interrupt and watchdog timer RDY/LTC-dedicated input channels & SVON/CMP/CAM-DO/ERC-dedicated output channels are switchable for general input and output purposes

编码器输入规格为4xAB模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz 脉冲输出1的MPPs，可通过跳线设置为差分或单端输入方式 支持2轴直线插补 支持运动叠加功能 支持T / S曲线和可编程的加/减速率 支持16种会HOME模式 支持12-CH通道比较触发功能

编码器输入规格为4xab模式10MHz，正反转模式2.5MHz 脉冲输出高达1M PPS/轴，通过跳线设置可以切换为差动输出或者单端输出 通过接线端子板可以额外增加16路DO和16路DI 支持2/3轴直线插补运动 支持2轴圆弧插补运动 支持T/S型加减速模式 支持速度重置功能 可编程中断

编码器输入规格为4xAB模式10 MHz,CW/CCW模式2.5 MHz 脉冲输出高达5M pps/轴 DSP中规划轨迹的10k的内存缓冲区 支持电子齿轮和螺旋插补功能 支持电子凸轮，DSP中规划内存放置256点的CAM文件 硬件紧急输入 看门口定时器 位置锁存信号均通过ORG / Index 信号实现 位置比较触发频率高达100KHz,DSP内存多达100K 可编程中断 支持半死循环状态下的龙门控制

编码器输入规格为4xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz 脉冲输出高达5M PPS/轴 DSP中设计了具备内存缓冲区轨迹规划 支持电子齿轮和螺旋插补功能 支持电子凸轮功能（DSP缓存区中提供了256个点用于规划凸轮轮廓） 硬件紧急输入 看门狗定时器 位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号位置比较触发高达 100kHz,可设置的位置比较点多达100K个。 中断可编程设计支持半闭环脉冲控制的龙门模式

编码器输入规格为4xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz 脉冲输出高达5M PPS/轴 DSP中设计了具备内存缓冲区轨迹规划 支持电子齿轮和螺旋插补功能 支持电子凸轮功能（DSP缓存区中提供了256个点用于规划凸轮轮廓） 硬件紧急输入 看门狗定时器 位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号位置比较触发高达 100kHz,可设置的位置比较点多达100K个。 中断可编程设计支持半闭环脉冲控制的龙门模式

编码器输入规格为4xAB模式10 MHz，CW/CCW 模式2.5 MHz 脉冲输出高达5M pps/轴 轨迹规划具备内存缓冲区 16种回HOME模式 支持电子齿轮、多轴同步运动 硬件紧急输入 可编程中断设计 RDY/LTC输入功能SVON/CMP/CAM-DO/ERC输出功能 四路专用DI/DO输入输出通道均可转换成通用的DI/DO通道

编码器输入规格为4xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz 脉冲输出高达5M PPS/轴 轨迹规划具备内存缓冲区（不支持圆弧轨迹和自动导圆弧功能） 支持电子齿轮功能 硬件紧急输入 看门狗定时器 位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号 中断可编程设计

编码器输入规格为4xAB模式4 MHz, CW/CCW 模式1 MHz 脉冲输出高达1 Mpps 输出方式可通过跳线设置为差分或单端输入方式 16种回HOME模式 支持两轴直线插补 支持T/S曲线 支持单轴速度重设 硬件紧急输入